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FD-B6

Nuestro robot de soldadura por arco FD-B6 utiliza un cable coaxial de brazo pasante aerodinámico, que le brinda la máxima movilidad en espacios de trabajo reducidos. Este diseño compacto hace que la soldadura en espacios reducidos o herramentales complicados sea muy fácil.

El cable coaxial aerodinámico del FD-B6 mejora la alimentación de alambre, brindándole una mejor calidad general de soldadura.

Descarga ficha técnica FD19 Controlador

 

 

Descripción

Carga útil de 6 kg, alcance de 1,4 m.
MANIPULADOR DE ROBOT DE SOLDADURA POR ARCO

• El diseño del cable pasante mejora el alcance de la antorcha y la alimentación de alambre
• Ofrece una amplia gama de trabajo con un brazo articulado independientemente
• Conexión digital perfecta con todas las fuentes de alimentación de soldadura marca OTC DAIHEN
• El control mejorado de restricción de vibraciones proporciona un movimiento suave del robot.
• Sensor de choque mecánico incorporado.
• Tecnología de fuente única: todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN.
• El diseño altamente versátil es compatible con la mayoría de las aplicaciones de soldadura.

CONTROLADOR DE ROBOT FD19

• Buena extensibilidad y controlador compacto
• Alta escalabilidad
• Funciones de seguridad avanzadas como equipo estándar
• Software PLC incorporado
• Enlace de información sin problemas con los sistemas host
• Cooperación fluída con CAD /CAM

TEACH PENDANT

• Las pantallas de iconos ayudan a una programación rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640 × 480 con retroiluminación LED Pantalla a color 65536
• El interruptor de habilitación de 3 posiciones brinda mayor seguridad
• La función multipantalla permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos.
• Pantalla táctil estándar con operación de dial jog

Especificaciones

Especificación

Valor

Numero de ejes 6
Capacidad máxima de carga útil 13,2 libras (6 kg)
Repetibilidad Posicional ± 0.08 mm
Capacidad de manejo 3132W
Rango de trabajo, brazo, J1 (rotación) ± 170 ° (± 50 °)
Rango de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) -155 ° a + 90 °
Rango de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) -170 ° a + 245 °
Rango de trabajo, muñeca, J4 (Swing) ± 155 ° (+/- 170 °)
Rango de trabajo, muñeca, J5 (flexión) -45 ° a + 225 °
Rango de trabajo, muñeca, J6 (giro) ± 205 ° (+/- 360 °)
Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) 4.19 rad / s (240 ° / s) [3.32 rad / s (190 ° / s)]
Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) 4.19 rad / s (240 ° / s)
Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) 4.01 rad / s (230 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) 7,5 rad / s (430 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J5 (flexión) 7.50 rad / s (430 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J6 (giro) 11.0 rad / s (630 ° / s)
Carga de muñeca, momento permitido, J4 (oscilación) 10.5 N⋅m
Carga de muñeca, momento permitido, J5 (flexión) 10.5 N⋅m
Carga de muñeca, momento permitido, J6 (giro) 5.9 N⋅m
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J4 (Swing) 0.28 kg⋅m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J5 (flexión) 0.28 kg⋅m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J6 (giro) 0,06 kg⋅m²
Área transversal de la operación del brazo 3,59 m² x 340 °
Condiciones ambientales (0 a 45 ° C), 20 ~ 80% HR (sin condensación)
Masa 319 libras (145 kg)
Capacidad de carga útil del brazo superior 22.05 libras 10 kg
Tipo de instalación Piso / Techo / Pared
Color de la pintura Blanco (notación Munsell 10GY 9/1)