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B6L-503×670-1-SQ

FD-B6L

Nuestro robot manipulador de 6 ejes FD-B6L presenta un alcance extendido con un brazo pasante, lo que brinda la máxima movilidad en espacios de trabajo reducidos. El FD-B6L hace que la soldadura de piezas grandes en espacios confinados o herramentales complicados sea muy fácil.

Para piezas y accesorios grandes, el cable coaxial aerodinámico del FD-B6L mejora la alimentación del alambre, brindándole una mejor calidad general de soldadura.

Descargar Ficha Técnica FD19 Controlador
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Descripción

Carga útil de 6 kg, alcance de 2,0 m
MANIPULADOR DE ROBOT DE SOLDADURA POR ARCO

• El diseño del cable pasante mejora el alcance de la antorcha y la alimentación de alambre
• Ofrece una amplia gama de trabajo con un brazo articulado independientemente
• Conexión digital perfecta con todas las fuentes de alimentación de soldadura marca OTC DAIHEN
• El control mejorado de restricción de vibraciones proporciona un movimiento suave del robot.
• Sensor de choque mecánico incorporado.
• Tecnología de fuente única: todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN.
• El diseño altamente versátil es compatible con la mayoría de las aplicaciones de soldadura.

CONTROLADOR DE ROBOT FD19

• Buena extensibilidad y controlador compacto
• Alta escalabilidad
• Funciones de seguridad avanzadas como equipo estándar
• Software PLC incorporado
• Enlace de información sin problemas con los sistemas host
• Cooperación fluída con CAD /CAM

TEACH PENDANT

• Las pantallas de iconos ayudan a una programación rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640 × 480 con retroiluminación LED Pantalla a color 65536
• El interruptor de habilitación de 3 posiciones brinda mayor seguridad
• La función multipantalla permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con instrucciones completas

Especificaciones

 

Especificación

Valor
Numero de ejes 6
Capacidad máxima de carga útil 6 kg
Repetibilidad Posicional ± 0.08 mm
Capacidad de manejo 4832 W
Rango de trabajo, brazo, J1 (rotación) ± 170 ° (± 50 °)
Rango de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) -155 ° a + 100 °
Rango de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) -170 ° a + 190 °
Rango de trabajo, muñeca, J4 (Swing) ± 155 ° (+/- 170 °)
Rango de trabajo, muñeca, J5 (flexión) -45 ° a + 225 °
Rango de trabajo, muñeca, J6 (giro) ± 205 ° (+ / 360 °)
Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) 3.40 rad / s (195 ° / s) (3.05 rad / s (175 ° / s)
Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) 3.49 rad / s (200 ° / s)
Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) 3.49 rad / s (200 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) 7.50 rad / s (430 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J5 (flexión) 7.50 rad / s (430 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J6 (giro) 11.0 rad / s (630 ° / s)
Carga de muñeca, momento permitido, J4 (oscilación) 10,5 N * m
Carga de muñeca, momento permitido, J5 (flexión) 10,5 N * m
Carga de muñeca, momento permitido, J6 (giro) 5,9 N * m
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J4 (Swing) 0,28 kg * m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J5 (flexión) 0,28 kg * m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J6 (giro) 0,06 kg * m²
Área transversal de la operación del brazo 6,37 m² x 340 °
Condiciones ambientales (0 a 45 ° C), 20 ~ 80% HR (sin condensación)
Masa 287 kg
Capacidad de carga útil del brazo superior 44.09 libras 20 kg
Tipo de instalación Piso / Techo / Pared
Color de la pintura Blanco (notación Munsell 10GY 9/1)

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