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Robot-FD-V25-(carga-útil-de-25-kg,-alcance-de-1.71-m

FD-V25

Carga útil de 25 kg, alcance de 1.71 m

Nuestro robot FD-V25 de 6 ejes está diseñado para aplicaciones de soldadura por arco, corte y manejo de materiales que requieren una carga útil mayor. El cable de señal de aplicación incorporado simplifica la integración y la instalación.

Descarga ficha técnica FD19 Controlador
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Descripción

ROBOT MANIPULADOR

• Ofrece una amplia gama de trabajo con un brazo articulado independientemente
• Conexión digital perfecta con todas las fuentes de alimentación de soldadura marca OTC DAIHEN
• El control mejorado de restricción de vibraciones proporciona un movimiento suave del robot.
• Tecnología de fuente única: todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN.
• El diseño altamente versátil admite aplicaciones de soldadura, corte y manipulación de materiales.

CONTROLADOR DE ROBOT FD19

• Buena extensibilidad y controlador compacto
• Alta escalabilidad
• Funciones de seguridad avanzadas como equipo estándar
• Software PLC incorporado
• Enlace de información sin problemas con los sistemas host
• Cooperación fluída con CAD /CAM

TEACH PENDANT

• Las pantallas de iconos ayudan a una programación rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640 × 480 con retroiluminación LED Pantalla a color 65536
• El interruptor de habilitación de 3 posiciones brinda mayor seguridad
• La función multipantalla permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos.
• Pantalla táctil estándar con operación de dial jog

Especificaciones

Especificación

Valor
Numero de ejes 6
Capacidad máxima de carga útil 55 libras (25 kg)
Repetibilidad Posicional ± 0.003 “(± 0.07 mm) (Nota 1)
Alcance horizontal 67.32 “(1710 mm)
Alcance vertical 117,28 “(2979 mm)
Capacidad de manejo 5600 W
Rango de trabajo, brazo, J1 (rotación) ± 170 ° (± 50 °) (Nota 2)
Rango de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) -155 ° a +100 °
Rango de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) -170 ° a + 260 ° (Nota 4)
Rango de trabajo, muñeca, J4 (Swing) ± 180 °
Rango de trabajo, muñeca, J5 (flexión) -50 ° a + 230 °
Rango de trabajo, muñeca, J6 (giro) ± 360 °
Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) 3.40 rad / s (195 ° / s) [3.05 rad / s (175 ° / s)] (Nota 2)
Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) 3.32 rad / s (190 ° / s)
Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) 3.14 rad / s (180 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) 6.98 rad / s (400 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J5 (flexión) 6.98 rad / s (400 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J6 (giro) 10.47 rad / s (600 ° / s)
Carga de muñeca, momento permitido, J4 (oscilación) 52,6 N⋅m
Carga de muñeca, momento permitido, J5 (flexión) 52,6 N⋅m
Carga de muñeca, momento permitido, J6 (giro) 24,5 N⋅m
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J4 (Swing) 1.09 kg⋅m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J5 (flexión) 1.09 kg⋅m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J6 (giro) 0.24 kg⋅m²
Área transversal de la operación del brazo 5,27 m² x 340 °
Condiciones ambientales 32 a 113 ºF (0 a 45 ° C), 20 ~ 80% HR
Masa 613 libras (278 kg)
Capacidad de carga útil del brazo superior 22 libras (10 kg)
Tipo de instalación Piso / Techo / Pared
Color de la pintura Blanco (notación Munsell 10GY 9/1)

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