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FD-V8-503×670-1-SQ

FD-V8

Nuestro robot de 6 ejes FD-V8 es adecuado para aplicaciones de soldadura por arco y TIG, corte por plasma y manejo de materiales.

Descargar Ficha Técnica FD19 Controlador
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Descripción

Carga útil de 8 kg, alcance de 1,4 m
ROBOT MANIPULADOR

• Ofrece una amplia gama de trabajo con un brazo articulado independientemente
• Conexión digital perfecta con todas las fuentes de alimentación de soldadura marca OTC DAIHEN
• El control mejorado de restricción de vibraciones proporciona un movimiento suave del robot.
• Sensor de choque mecánico incorporado para soldadura por arco.
• Tecnología de fuente única: todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN
• El diseño altamente versátil admite muchas aplicaciones.

CONTROLADOR DE ROBOT FD19

• Buena extensibilidad y controlador compacto
• Alta escalabilidad
• Funciones de seguridad avanzadas como equipo estándar
• Software PLC incorporado
• Enlace de información sin problemas con los sistemas host
• Cooperación fluída con CAD /CAM

TEACH PENDANT

• Las pantallas de iconos ayudan a una programación rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640 × 480 con retroiluminación LED Pantalla a color 65536
• El interruptor de habilitación de 3 posiciones brinda mayor seguridad
• La función multipantalla permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos.
• Pantalla táctil estándar con operación de dial jog

Especificaciones

 

Especificación

Valor
Numero de ejes 6
Capacidad máxima de carga útil 8 kg
Repetibilidad Posicional ± 0.08 mm
Capacidad de manejo 3016 W
Rango de trabajo, brazo, J1 (rotación) ± 170 ° (± 50 °)
Rango de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) – 155 ° a + 90 °
Rango de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) – 170 ° a + 190 °
Rango de trabajo, muñeca, J4 (Swing) ± 180 °
Rango de trabajo, muñeca, J5 (flexión) – 50 ° a + 230 °
Rango de trabajo, muñeca, J6 (giro) ± 360 °
Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) 4.19 rad / s (240 ° / s) (3.32 rad / s (190 ° / s)
Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) 4.19 rad / s (240 ° / s)
Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) 4.01 rad / s (230 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) 7.50 rad / s (430 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J5 (flexión) 7.50 rad / s (430 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J6 (giro) 11.00 rad / s (630 ° / s)
Carga de muñeca, momento permitido, J4 (oscilación) 17,6 N * m
Carga de muñeca, momento permitido, J5 (flexión) 17,6 N * m
Carga de muñeca, momento permitido, J6 (giro) 7,8 N * m
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J4 (Swing) 0,43 kg * m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J5 (flexión) 0,43 kg * m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J6 (giro) 0,09 kg * m²
Área transversal de la operación del brazo 3,11 m² x 340 °
Condiciones ambientales 0 ~ 45 ° C, 20 ~ 80% HR (sin condensación)
Masa 140 kg
Capacidad de carga útil del brazo superior 10 kg
Tipo de instalación Piso / Techo / Pared
Color de la pintura Blanco (notación Munsell 10GY 9/1)

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