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FD-H5

Nuestro robot compacto de 6 ejes FD-H5 es ideal para su aplicación de soldadura, corte o manejo de materiales en espacios restringidos. Este manipulador puede montarse fácilmente verticalmente o en el techo.

El FD-H5 se utiliza para aplicaciones de corte MIG / MAG, CO2, TIG y plasma, para acero dulce y acero inoxidable, aluminio, titanio y otros metales exóticos.

Descarga ficha técnica FD19 Controlador
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Descripción

Carga útil de 5 kg, alcance de 866 mm
ROBOT MANIPULADOR COMPACTO

• Ofrece una amplia gama de trabajo con un brazo articulado independientemente
• Conexión digital perfecta con todas las fuentes de alimentación de soldadura marca OTC DAIHEN
• El control mejorado de restricción de vibraciones proporciona un movimiento suave del robot.
• Sensor de choque mecánico incorporado.
• Tecnología de fuente única: todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN.
• El diseño altamente versátil es compatible con la mayoría de las aplicaciones de soldadura.

CONTROLADOR DE ROBOT FD19

• Buena extensibilidad y controlador compacto
• Alta escalabilidad
• Funciones de seguridad avanzadas como equipo estándar
• Software PLC incorporado
• Enlace de información sin problemas con los sistemas host
• Cooperación fluída con CAD /CAM

TEACH PENDANT

• Las pantallas de iconos ayudan a una programación rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640 × 480 con retroiluminación LED Pantalla a color 65536
• El interruptor de habilitación de 3 posiciones brinda mayor seguridad
• La función multipantalla permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos.
• Pantalla táctil estándar con operación de dial jog

Especificaciones

Especificación

Valores
Numero de ejes 6
Capacidad máxima de carga útil 11.02 libras (5 kg)
Repetibilidad Posicional ± 0.002 “(± 0.05 mm) (Nota 1)
Alcance horizontal 34.09 “(866 mm)
Alcance vertical 54.1 “(1374 mm)
Capacidad de manejo 1440 W
Rango de trabajo, brazo, J1 (rotación) ± 170 °
Rango de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) -125 ° a + 90 °
Rango de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) -140 ° a + 245 °
Rango de trabajo, muñeca, J4 (Swing) ± 190 °
Rango de trabajo, muñeca, J5 (flexión) -30 ° a + 210 °
Rango de trabajo, muñeca, J6 (giro) ± 360 °
Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) 3.49 rad / s (200 ° / s) [2.79 rad / s (160 ° / s)] (Nota 2)
Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) 3.49 rad / s (200 ° / s)
Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) 4.54 rad / s (260 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) 6.63 rad / s (380 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J5 (flexión) 6.63 rad / s (380 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J6 (giro) 8.90 rad / s (510 ° / s)
Carga de muñeca, momento permitido, J4 (oscilación) 11,9 N⋅m
Carga de muñeca, momento permitido, J5 (flexión) 11,9 N⋅m
Carga de muñeca, momento permitido, J6 (giro) 5.21 N⋅m
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J4 (Swing) 0,303 kg⋅m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J5 (flexión) 0,303 kg⋅m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J6 (giro) 0,061 kg⋅m²
Área transversal de la operación del brazo 1,22 m² x 340 °
Condiciones ambientales 32 a 113º F (0 a 45 ° C), 20 ~ 80% HR
Masa 128 libras (58 kg)
Capacidad de carga útil del brazo superior 2.20 libras (1 kg) (Nota 6)
Tipo de instalación Piso / Techo / Pared
Color de la pintura Blanco (notación Munsell 10GY 9/1)

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