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Robot-de-largo-alcance-FD-V8L-(carga-útil-de-8-kg,-alcance-de-2,0-m)

FD-V8L

Carga útil de 8 kg, alcance de 2,0 m

Nuestro robot de largo alcance FD-V8L de 6 ejes es ideal para soldadura, corte por plasma o manipulación de materiales. Este brazo de alcance extendido es ideal para alcanzar piezas grandes.

Descarga ficha técnica FD19 Controlador

 

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Descripción

ROBOT MANIPULADOR

• Ofrece una amplia gama de trabajo con un brazo articulado independientemente
• Conexión digital perfecta con todas las fuentes de alimentación de soldadura marca OTC DAIHEN
• El control mejorado de restricción de vibraciones proporciona un movimiento suave del robot.
• Sensor de impacto mecánico incorporado para aplicaciones de soldadura.
• Tecnología de fuente única: todos los componentes son fabricados por OTC DAIHEN.
• El diseño altamente versátil es compatible con la mayoría de las aplicaciones de soldadura.

CONTROLADOR DE ROBOT FD19

• Buena extensibilidad y controlador compacto
• Alta escalabilidad
• Funciones de seguridad avanzadas como equipo estándar
• Software PLC incorporado
• Enlace de información sin problemas con los sistemas host
• Cooperación fluída con CAD /CAM

TEACH PENDANT

• Las pantallas de iconos ayudan a una programación rápida y fácil
• Pantalla a color VGA de 640 × 480 con retroiluminación LED Pantalla a color 65536
• El interruptor de habilitación de 3 posiciones brinda mayor seguridad
• La función multipantalla permite al usuario ver hasta 4 pantallas simultáneamente
• Función de ayuda en pantalla con manuales de instrucciones completos.
• Pantalla táctil estándar con operación de dial jog

Especificaciones

Especificación

Valor
Numero de ejes 6
Capacidad máxima de carga útil 8 kg
Repetibilidad Posicional ± 0.003 “(± 0.08 mm)
Capacidad de manejo 5000 W
Rango de trabajo, brazo, J1 (rotación) ± 170 ° (± 50 °)
Rango de trabajo, brazo, J2 (brazo inferior) -155 ° a + 100 °
Rango de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) -170 ° a + 260 °
Rango de trabajo, muñeca, J4 (Swing) ± 180 °
Rango de trabajo, muñeca, J5 (flexión) -50 ° a + 230 °
Rango de trabajo, muñeca, J6 (giro) ± 360 °
Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) 3.40 rad / s (195 ° / s) (3.05 rad / s (175 ° / s)
Velocidad máxima, brazo, J2 (brazo inferior) 3.49 rad / s (200 ° / s)
Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) 3.49 rad / s (200 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J4 (swing) 7.50 rad / s (430 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J5 (flexión) 7.50 rad / s (430 ° / s)
Velocidad máxima, muñeca, J6 (giro) 10,99 rad / s (630 ° / s)
Carga de muñeca, momento permitido, J4 (oscilación) 17,6 N * m
Carga de muñeca, momento permitido, J5 (flexión) 17,6 N * m
Carga de muñeca, momento permitido, J6 (giro) 7,8 N * m
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J4 (Swing) 0,43 kg * m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J5 (flexión) 0,43 kg * m²
Carga de muñeca, momento de inercia admisible, J6 (giro) 0,09 kg * m²
Área transversal de la operación del brazo 7.48 m²
Condiciones ambientales 0 a 45 ° C, 20 ~ 80% HR (sin condensación)
Masa 602 libras (273 kg)
Capacidad de carga útil del brazo superior 44.09 libras (20 kg)
Tipo de instalación Piso / Techo / Pared
Color de la pintura Blanco (notación Munsell 10GY 9/1)

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